Часто отваливались клава и мыш на планшете с Kali - после отвала мыш постоянно генерила новый ключи и находилась как новое устройство.
Всего одна строчка и никаких проблем, даже после hybernate или deep sleep
echo options btusb enable_autosuspend=0 | sudo tee /etc/modprobe.d/bluetooth.conf